비례제어1 [PID 튜토리얼] ①PID 제어란 무엇인가? / MATLAB 매트랩 / 미적분학 활용예시 / PID 제어 하는법 / 비례제어 / 적분제어 / 크루즈 컨트롤 1. PID 제어란? Proportional-Integral-Differential controller 쉽게 말해서 "비례 + 미분 + 적분" 제어기 입니다! 피드백을 통해 작동하는 제어기의 한 종류랍니다.PID 제어는 드론, 로봇청소기, 자율주행 등 다양한 분야에서 사용하는데요, 한번 예시를 들어서 쉽게 이해해 봅시다~ 2. 크루즈 컨트롤을 구현해보자🚗비교적 간단한 예시인 "크루즈 컨트롤"을 이용해서 PID 제어를 이해해 봅시다.크루즈 컨트롤이란 액셀을 밟지 않아도 차가 알아서 일정한 속도를 유지해 주는 기능을 말합니다.우선, 크루즈 컨트롤을 적용할 차가 있어야겠죠? 고속도로에 시속 80km로 달리는 자동차가 있다고 상상해 보세요.이 상태 그대로 액셀을 밟는 발을 조금 편하게 하기 위해서 크루즈 .. 2023. 11. 22. 이전 1 다음
